Tom et et Léa découvrent les mystères du Moyen Age. Ils visitent un château fort, et assistent de loin à un somptueux banquet. Mais des gardes les surprennent ! Les deux enfants sont pris pour des espions et sont emprisonnés dans les oubliettes... Heureusement, ils réussissent à s'échapper et sautent dans les douves. Un mystérieux chevalier les attend : il les ramène vers la cabane magique. Tom trouve alors dans un livre un marque-page sur lequel est gravé un "M", qui rappelle étrangement le médaillon ramené de leur premier voyage au temps des dinosaures...