Le père de Yakari est soucieux: Roc Tranquille a quitté la tribu sans rien dire. Serait-ce pour effectuer son dernier voyage? Yakari refuse de croire que son vénérable ami soit parti pour aller mourir quelque part dans la prairie. Il y a peu, ne l'a-t-il pas vu grimper dans un arbre afin de mettre sa vieille carcasse à l'épreuve? Le jeune sioux part à la recherche de son vieil ami qu'il retrouvera à bout de forces. Il apprend la raison pour laquelle le vieillard s'en est allé: il voulait rencontrer les tribus du sud qui ne dressent pas de tipis. Yakari va le relayer. En chemin, il subira de rudes épreuves, avant d'affronter ... puis d'apprivoiser le lézard de l'ombre!