Wer sitzt schon gerne den lieben langen Tag in einem Schloss herum und wartet auf irgendeinen Prinzen? Firlifanzia jedenfalls nicht. Das wäre ja noch schöner! Und so schnappt sich die kleine Prinzessin eines Tages ihr Hündchen Pippin und zieht in die weite Welt hinaus. Als sie dann auch noch auf einen Drachen trifft, der ebenfalls keine Lust mehr hat, auf kampfeswütige Prinzen zu warten, beginnt für die drei Freunde ihr größtes Abenteuer ...