Käpt'n Dampf, der Papa von Miki und Tino, ist zu Besuch. Sie planen zusammen mit Tante Urke, Zik und Kolumbus einen Ausflug zu Burg Bärenfels. Da verschwinden Gregor, ein Schulkamerad von Tino, Käpt'n Dampf und der Burgherr plötzlich und sind nicht mehr zu finden. Tante Urke muss mit den Kindern in die Vergangenheit reisen, um das Rätsel lösen zu können. Wird es ihr gelingen? Finden sich die Kinder in der Welt der Ritter und Burgfräulein zurecht?