Fulco is de trouwe dienaar van ridder Gijsbrecht van IJselstein en zijn dappere vrouw Bertha. Als de wrede, op macht beluste Heer van Vianen Gijsbrecht in zijn kerkers opsluit, lukt het Fulco, vermomd als minstreel, om de burcht binnen te komen en zijn heer te bevrijden. Samen zorgen zij ervoor dat de bevolking van Dordrecht in verzet komt tegen de overheersers. Tenslotte kunnen Gijsbrecht en Bertha terugkeren naar hun kasteel, waar Fulco tot ridder wordt geslagen.