Esel, Hund, Katze und Hahn, die ihren Herren zu alt und nicht mehr nützlich waren, entkamen ihren Besitzern, worauf sie sich zufällig trafen. Alle folgten dem Vorschlag des Esels, in Bremen Stadtmusikanten zu werden. Auf ihrem Weg nach Bremen mussten sie im Wald übernachten. Dort entdeckten sie ein Räuberhaus, vertrieben die Räuber mit lautem "Gesang" und übernahmen das Haus als Nachtlager. Ein Räuber, der nach Mitternacht zurückkehrte, wurde von den Tieren nochmals und damit endgültig verjagt. Den Bremer Stadtmusikanten gefiel das Haus so gut, dass sie dort blieben.